Videos

Casa  >  Videos

Este es el significado de la automatización: carga automática de piezas ultra pequeñas e identificación del frente y la parte trasera.

'Te mostraré un proyecto particularmente desafiante, que es la alimentación automática de este super pequeño anillo en O, y también necesita identificar el frente y la parte trasera. Es difícil distinguir el frente y la parte trasera de esta cosa a simple vista. Ahora tengo uno al frente y uno atrás en mi mano. ¿Puedes notar la diferencia? Por lo general, los trabajadores lo operan bajo una lupa.'

Hay dos pequeñas ranuras en la parte delantera de esta pieza, y hay palabras en las ranuras. Debido a que el tamaño total de la pieza es muy pequeño, el tamaño de las ranuras es aún más pequeño. ¿Puede la cámara reconocerlo? Vamos a usar una estación de carga convencional para probarlo primero. Cuando la pieza está quieta, la cámara toma una foto. Te darás cuenta de que toda la imagen sigue siendo muy borrosa y los detalles no se pueden presentar. Debido a que en las estaciones de carga convencionales, para facilitar la recolección de material por parte del robot, la cámara está relativamente alta desde la placa.

No hay problema para los materiales ordinarios, pero los detalles de este material ultra pequeño no se pueden presentar. Si bajas directamente la altura de la cámara, será muy problemático.

¿Cómo resolver este problema? La forma más sencilla es no identificar el frente y la parte trasera en este paso, sino capturar ambos lados y luego colocarlos en un mecanismo de almacenamiento temporal. Ajuste la altura de la cámara a menos de 15 cm. Si es el lado frontal, simplemente páselo directamente, y si es el lado trasero, gírelo. Cuando la altura de la cámara se ajusta a menos de 15 cm, los detalles de la pieza son particularmente claros y es fácil identificar el frente y la parte trasera.

¿Cómo alimentar y ensamblar con precisión piezas sensibles como esta que tiemblan al tocarlas? ¿Tienes alguna solución? Ven y echa un vistazo a nuestros planes de diseño, ¡y no dudes en compartir tus pensamientos!

Esta pieza es tan delgada que tiembla al agarrarla. Definitivamente no es posible ensamblar directamente después de sujetarla, ya que la posición no será precisa.

Así que tenemos que ayudarlo y guiarlo lentamente. El primer paso es darle un mecanismo de cirugía plástica para arreglar su forma. Después de levantar las piernas, voltéalo e ingresa al estado preensamblado. En este momento, muchas personas estarán apuradas por meterlo. No te preocupes, no puedes moverlo arbitrariamente, y habrá un mecanismo guía para ayudarlo a encontrar la posición con precisión. Finalmente, presiónalo a través del mecanismo de prensado, y entra.

Todo el proceso suena engorroso, pero una vez que comienzas, todo es muy fluido. En la industria de la automatización, ¡si puedes trabajar solo sin tener que lidiar con personas, seguirás siendo muy feliz!

Videos

Estación inteligente de apriete de tornillos robótica

Videos del sistema de alimentación flexible

Sistema de alimentación robótica con estación de trabajo integrada de junta tórica

Estación de trabajo de material en miniatura de Spider